Kurzbeschreibung
WLAN-Modul welches in diverse ‘normale’ Rasenmähroboter nachgerüstet werden kann. Z.B.
- Gardena R40, R45, R60, R70 (und vermutlich weitere)
- Diverse Husqvarna
- Flymo
Details im zugehörigen Forum unter http://www.robonect.de.
Bestellungen unter http://shop.robonect.de
Mit Hardware Revision 4 und Firmware 1.0 Beta7a ist das absolut ausgereift und der Einbau einfach.
Wird im Internet auch von einigen anderen unter dem Namen Automover und inkl. Einbau angeboten
homee-Unterstützung
offiziell: Nein
als anderes Gerät: Über Webhooks ist die Steuerung durch Homee möglich.
Seit der Firmware 1.0 Beta 5 können im Modul auch webhooks konfiguriert werden, die bei Statusänderung (beginnt zu mähen, etc) ausgewertet werden können.
Für eine volle Einbindung in homee müssten also jetzt die homee-Entwickler ran und den Webhook des Mähers nur auswerten. Gelieferte werte: Name des Mähers, Temperatur, wlan-Signalstärke, Luftfeuchtigkeit und aktueller Status (mäht, lädt, schläft, usw)
Link zum Gerätevorschlag):
Funktionen
In Verbindung mit Homee über Webhooks:
- Heim schicken in Ladestation (Status home)
- Aufträg zu mähen für x Stunden (Erweiterung der Mäher-Funktionen durch das Modul)
- Auf Automatik setzen (mäht nach eingestellten Timer-Einstellungen)
- Timer-Einstellungen setzen (bis zu 12, erweitert die Mäher Funktionen)
- Manuellen Modus setzen
- Direktsteuerung (leider ohne zu Mähen) direktes steuern und fahren des Mähers
Funktionen des Moduls die eine Einbindung in Homee erfordern würden (ggfs. abhängig vom Mäher):
- Feuchtigkeitssensor, Temperatursensor im Gehäuse)
- Batteriestatus (% voll, mAh, Verbrauch, Batterietemperatur)
- Lagesensor (x und y)
- Motorstatus (Leistung links, Leistung rechts, Leistung Schneidwerk)
- Suchzeiten
- Mähzeiten
- Fehlerstatus und Liste der letzten Fehler mit genauen Zeiten
- …
Bild
Gerätegeneration
Rev.1 (ca. 2015?)
Rev.2
Rev.3
Rev.4
Preisentwicklung
Preise sind vom Mähertyp und Baujahr abhängig (unterschiedliche Adapterkabel für Hauptmodul) und von gewünschter Ausstattung: Mit Kamera kostet mehr, kann auch nachgerüstet werden 
Firmwares
Firmware 0.9e (Veröffentlicht ca. August 2017)
Firmware 1.0 Beta 5 (Veröffentlicht Juni 2018)
Firmware 1.0 Beta 7a (Veröffentlicht Oktober 2018)
Firmware 1.0 (Veröffentlicht 11. August 2019)
Software-Stände
Die Software kommt quasi vom Mäher, der Rest ist in der Firmware
Inkludieren
- Modul einbauen in Mäher
- Mäher einschalten und aktivieren /z.B. Klappe öffnen)
- Auf Hotspot des Mähers anmelden
- IP im Browser aufrufen
- Aktuelle Firmware hochladen
- Basiskonfiguration vornehmen (PIN des Mähers hinterlegen, Benutzer anlegen und Kennwort vergeben für Weboberfläche)
- Unter WLAN das eigene Heimnetz konfigurieren
- Hotspot des Moduls deaktivieren (optional)
- Webhooks im Homee anlegen
Exkludieren
- Webhooks löschen
Reset
TODO (Siehe Forum Robonect)
Abmessungen:
Hauptplatine ca. 5x7cm
Tech. Spezifikation (nur wesentliche)
- Erweiterungsport vorhanden. Wird von Usern genutzt für LED-Beleuchtung, Kameraeinbauten, etc.
Datenblatt des Herstellers:
Nicht vorhanden
Bekannte Bugs & Fehler in Zusammenhang mit homee
- Für z.B. manuelle Steuerung oder Programmierung ganzer Wege, welche der Mäher fahren soll ist die zeitliche Ausführung von Homee nicht genau genug. Ist in der Praxis allerdings nicht relevant, da die Hauptaufgabe darin besteht zu mähen und es da nicht auf Sekunden ankommt.
Workaround wenn jemand die DIrektsteuerung nutzen möchte (dort kann es wesentlich sein):
Befehl Mäher geradeausfahren für 5 Sekunden, nächsten WebHook durch Homee frühestens nach 7 Sekunden starten lassen.
Beispiele für Webhooks
- Mäher in automatischen Modus (Timer) setzen: <http:///xml?cmd=mode&mode=auto&user=Nutzername&pass=passwort>
- Mäher zurück in Basis (Modus Home) setzen: <http:///xml?cmd=mode&mode=home&user=Nutzername&pass=passwort>
- Mäher starten (abhängig vom Mäher und Status, was gestartet wird): <http:///xml?cmd=start&user=Nutzername&pass=passwort>
- Mäher stoppen: <http:///xml?cmd=stop&user=Nutzername&pass=passwort>
- Mäher ab sofort für x Stunden arbeiten lassen (Manueller Job, fährt aber zwischendurch zum Laden zurück
): <http:///xml?cmd=mode&mode=job&duration=xxx&user=Nutzername&pass=passwort> (xxx=Zeit in Minuten) - Mäher macht für heute Feierabend (= ab 0:00 Uhr wieder im vorherigen Modus, welcher auch immer das war): <http:///xml?cmd=mode&mode=eod&user=Nutzername&pass=passwort>
Wahlweise kann auch statt xml json benutzt werden. Funktionsweise ist komplett gleich, nur die Rückmeldung erfolgt in JSON statt in XML. Da die Antwort für Homee untinteressant ist, geht im WebHook beides.
Diverse Links für die ABFRAGE von Daten vom Mäher wahlweise in JSON oder XML sind hier nicht relevant, existieren aber ebenfalls. Komplett offene API unter www.robonect.de
