Es scheint so, dass die Xiaomi Vacuums deutlich mehr können, wenn man sie hackt. Sie scheinen auch für die Sprachausgabe nutzbar zu sein.
http://haus-automatisierung.com/hardware/xiaomi/2019/03/24/xiaomi-roborock-hacks.html
Freiwillige vor 
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Kann nur gutes berichten. Ich hab meinen Xiaomi Vacuum Gen1 geflasht und mit Valetudo RE inkl. deutsches Sprachpaket eine gute Benutzeroberfläche auf den Xiaomi installiert - Dennis Giese sei dank 
https://youtu.be/DHsqb2poGII
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