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PAN08 lässt sich nicht kalibrieren

Hallo Leute,
ich habe einen PAN08 verbaut und wollte ihn anlernen.
Aber nach halten der taste (5sec) fährt er ein 20 cm hoch runter und hoch .
kann man die Laufzeit auch als parameter senden?
hat das jemand schon mal gemacht und kann mir da hilfestellung geben?

Danke schon mal