HomeKit funktioniert doch auch ohne AppleTV. Die genauen Abläufe kenne ich nicht. Aber ich vermute Du hast ein iPhone im gleichen Netzwerk. Der Abgleich findet dann mit dem iPhone statt. Und das synchronisiert sich dann mit der iCloud.
Hallo @Kobold,
würde mich pauschal @bhutzler anschließen.
Schließlich funktioniert bei mir Homekit local selbst wenn ich am Apple TV den stecker ziehe. Nur remote geht dann nichts mehr!