Wenn Du es direkt über den iobroker lauen lassen willst, solltest Du evtl. mal nach Lösungen im Iobroker-Forum suchen. Da gibt es jede Menge.
Bei mir läuft alles über homee und der iob ist nur eine sekundäre Schnittstelle. Ich habe meinen Saugroboter über node-red als vhih im homee eingebunden.
Hier findet Du auch den passenden node-red Flow dazu:
Und hier gibts es jede Menge gut zusammengestellten Lesestoff zum Thema:
Alles andere habe ich dann im homee über HG’s gelöst. Wenn Taster in der Küche wird geschaltet, dann reinige Küche, etc.
Nur würde ich nicht gleich als erstes mit dem Saugroboter als virtuelles Gerät anfangen.